混合导航系统成功地部署在欧洲最深的矿山

采矿技术公司Advanced Navigation宣布，作为必和必拓的深入采矿挑战的一部分，其混合导航系统成功地在芬兰Pyhäjärvi的欧洲最深矿山中部署在地下1.4公里。

Pyhäsalmi是欧洲最深的碱金属矿，深度为1,444米。锌和铜矿位于加拿大矿工第一量子矿物拥有的北部奥斯特罗罗彭尼亚省。

该系统说，该系统进入了一个全新的环境 – 没有GPS，没有固定的基础架构，没有地图 – 并带有精确的定位数据，证明了完全自主采矿的未来已触及。

地下导航中的挑战

在Pyhäsalmi矿山的广阔地下网络中导致构成重大挑战。 Advanced Navigation说，位于地下1.4公里的纬度为63度 – 在北极圈以下仅2度，传统系统失败 – 该矿山完全不受GNSS信号的影响。

其重复的多级隧道网络会产生高视觉迷失方向的高风险，而其金属矿石扭曲了磁场和散射无线电波。

为了克服这些条件，矿山通常依赖基础设施繁重的解决方案，例如超宽带信标，Wi-Fi，5G中继器或基于感知的技术，例如SLAM（同时定位和映射），这些技术需要相机。

该公司表示，这些方法对于整合和维护，安装缓慢，并且在可靠的导航最关键的危险区域或未塑造区域中通常无法使用。

混合导航系统将激光速度传感器（LVS）与Boreas D90光纤陀螺仪（FOG）惯性导航系统（INS）相结合，在多个运行中实现了一致的sub-0.1％导航误差，而无需依赖任何固定的基础架构，而没有任何固定的基础架构，或者依靠任何固定的基础架构，或者使用任何外部ipectisting Maps或外部apsisting a aps或外部apsisting aps或apsisting aps或外部a aps或外部a aps或外部。

高级导航产品经理乔·范德卡（Joe Vandecar）在新闻稿中说：“地下不可靠的导航不是较小的技术限制，它是主要的运营瓶颈。”

Vandecar说：“在欧洲最深的地下矿山中保持22.9公里的地下课程的精度表明，在没有任何以前的环境智慧的情况下，世界上很少有系统可以与之竞争。” “这些结果证明，我们更接近解锁可扩展的地下自主权。”