一位官员最近说，国防研究与开发组织（DRDO）的科学家正在研究类人机器人，该机器人可能是前线军事任务的一部分。
这位官员说，DRDO下的关键实验室的研发机构（工程师）正在开发一台可以在直接人类指挥下执行复杂任务的机器，旨在减少在高风险环境中的部队暴露。
R＆DE（工程师）中高级机器人技术中心的小组总监PTI与PTI交谈时说，该团队已经从事该项目已有四年了。
他说：“我们已经为上半身和下半身开发了单独的原型，并在内部试验中成功地达到了某些功能。”他补充说，类人动物将能够在像丛林这样的艰难地形上发挥作用。
该机器人最近在浦那举行的有关高级机器人机器人的国家研讨会上展出。
该团队目前处于高级开发阶段，专注于完善机器人理解和执行操作员命令的能力。该系统依赖于三个关键组成部分：执行器，它们像人类肌肉一样产生运动，传感器，从周围的环境中收集实时数据的传感器，以及解释该信息以指导动作的控制系统。
Andhra Pradesh Govt的名誉顾问G Satheesh Reddy博士今天在浦那开设了有关高级腿机器人技术的国家研讨会（NWALR-2025）。 DRDO Premier实验室在机器人系统R＆DE（E）上工作，Pune正在与COEP联合组织这个研讨会… pic.twitter.com/yyk3avwzkk
– drdo（@drdo_india） 2025年5月8日
塔洛尔说：“最大的挑战之一是确保机器人可以顺利执行所需的任务，这需要掌握平衡，快速的数据处理和地面执行。”领导设计团队的科学家基兰·阿凯拉（Kiran Akella）说，研究人员将专注于这些方面，他们在2027年迈向完成该项目的过程中。
DRDO官员说，两足动物和四足动物的机器人在国防和安全方面都具有巨大的潜力，以及医疗保健，家庭援助，太空勘探和制造业等领域。
但是，创建自主，高效的腿机器人构成了重大的技术障碍。
科学家解释说，类人动物的上半身将具有带球状的连接构型的轻质手臂，提供24度的自由度 – 每只手臂中有7度，握力为4，头部有2个。
他们说，机器人将能够通过转动，推动，拉动，滑动门，打开阀门和克服障碍物，尤其是在高风险环境中，通过闭环抓地力和操纵对象执行复杂的自主任务。
这两个武器都将合作处理危险材料，例如矿山，炸药和液体。
该系统将在室内或室外无缝操作，并结合本体感受和外部感受传感器，数据融合功能，战术传感和视听感知。
类人叶型将包括秋季和推动恢复，实时地图生成，自动导航以及通过同时定位和映射（SLAM）的路径计划，使其能够在具有挑战性的高风险环境中进行复杂的自主操作。 pti spk aru
