Flexion Robotics 是一家于 2024 年在苏黎世成立的分公司，致力于解决人形机器人技术的主要障碍，即缺乏能够使机器人在不需要人类监督的情况下适应各种任务的智能层。该初创公司设计了一个强化学习和模拟平台，旨在产生普遍的自主行为，打破仍然在行业中占主导地位的僵化和脚本化架构。
其方法基于三层结构的技术堆栈。第一个致力于控制，使用语言模型来解释自然语言的指令，将它们划分为子任务并将它们锚定在真实环境中。第二个致力于运动，基于主要在合成数据上训练的视觉-语言-动作模型，然后根据物理世界的极限情况进行细化。最后，第三个是通过基于变压器的模块化技能库来管理低延迟的全身控制，从而可以快速组合新的行为。
Flexion Robotics 希望应对结构性劳动力短缺和人口老龄化，这加速了对能够执行复杂手动任务的机器人的需求。该初创公司已经与几家领先的设备制造商合作，在工业条件下测试和部署其模型。
这项工作以 Nikita Rudin 和 David Hoeller 为基础，他们领导了 NVIDIA Isaac Lab 的开发，该实验室已成为模拟强化学习的全球基准。他们的模拟优先方法、生成模型和实时控制器旨在加速学习、降低数据收集成本并提高从虚拟到现实的可转移性。
在类人机器人兴起以及生成人工智能与机器人技术融合的背景下，Flexion Robotics 打算将自己定位为中央智能层的供应商，这是正在经历工业化的行业中的战略角色。
该初创公司刚刚筹集资金 5000万美元 在 A 系列中 DST Global Partners、NVentures (NVIDIA)、Prosus Ventures、Redalpine 和 Moonfire，第一轮投票后几个月 735万。这笔资金应该能够加强苏黎世的研发，扩大计算能力和机器人舰队，在美国建立业务并加速其自主堆栈的商业化。
